一、云计算与大数据处理实验室

1、Hadoop数据服务器拥有11个计算节点，每个节点核心数为12，最大可扩展内存达到1536GB，SATA硬盘8TB，设备具体型号：Hadoop主控服务器，浪潮NF5280M4X2；Hadoop数据服务器，浪潮NF5280M4 X11；Hadoop万兆互联交换机，华为CE6850-48T4QX2；Hadoop千兆互联交换机，华为S5710-28C-EIX2。

2、数据中心服务器节点2个，每个节点核心数为16，主频2.4GHz，最大内存达到1536GB，最大支持29块 1TB SATA硬盘，具体型号数据中心服务器，浪潮NF5280M4X2；

3、高性能计算节点数为4个，每个节点核心数目为12，20个64GB的内存插槽，最大支持24块300GSAS硬盘。具体的型号包括：HPC管理登录存储服务器，浪潮NF5270M4X1；HPC计算服务器，浪潮NF5270M4 X 4。

4、大数据分析平台：基于大数据一体化、可视化的智能研判预警和情指联动服务模式，结合了广西东盟地缘特征，连接信息孤岛，使多维度信息互联互通，做到即时布警、快速出警、迅速处警，在提高重大突发事件快速反应能力的同时，破解社会公共安全综合情报整合难题，协助公安警务部门以最节约的警力最大程度的实现社会治安防控，最有效的预防犯罪，最精准的打击犯罪，构建社会治安及公共安全防御打击新体系，助力广西本土智慧平安城市构建。

二、智能感知信息处理实验室

1.人体姿态识别传感器

设备:XBOX ONE Kinect 2.0;

产地:中国;

主要工作参数:

RGB:1920x1080@30/15FPS(根据环境亮度);

Depth:512x424@30FPS、16bit距离值(mm)、可侦测范围0.5~4.5M;

红外相机:512x484，30Hz;FOV:70° x60°;

深度识别范围:0.5-4.5meters;

1080p彩色相机30Hz(弱光条件下为15Hz)。

图1 人体姿态识别传感器

2.视频采集传感器

设备: 海康威视DS-2DC7423IW-AE；

产地：中国；

主要工作参数：

图像传感器：1/2.8＂ progressive scan CMOS
尺寸：220 mm × 353.4 mm英寸；

像素：400万dpi;

电子快门：1 s~1/30,000 s

最低照度：0.005Lux；

工作温度：-30℃-65℃

图2 视频采集传感器

3.无人飞行器

设备: 大疆“御”Mavic 2变焦版无人机；

产地：中国；

主要工作参数：

重量：905g；

尺寸：折叠:214×91×84mm，展开:322×242×84mm

飞行时间：31分钟(25km/h匀速飞行)；

最大续航里程：18km(50km/h匀速飞行)；

感应系统：障碍物感知系统,全向感知系统；

影像传感器：1/2.3英寸CMOS；

图3 无人飞行器

4. 水下扬声器分析仪

设备: Oceanears DRS-8；

产地：美国；

主要工作参数：

尺寸：直径8.5英寸(21.6厘米)，轴向长度为2.3英寸(5.84厘米)；

深度能力：130英尺/40米；

使用现成的Neutrik或Amphenol ECO-MATE连接器；

输入功率额定值:400瓦– EM-0611B变压器；

水下扬声器输入阻抗:4000欧姆。随频率而变化；

频率范围:150 Hz至18 KHz。在较高频率下定向。

图4 水下扬声器分析仪

5.声呐

设备：Garmin/佳明7CV+GT22；

产地：中国；

主要工作参数：

7寸清晰WVGA宽屏显示，显示像素800 x 480 pixels；

防水等级: IPX7；

支持多种频率:传统:50/77/200 kHz CHIRP(中/高频 )下扫:260/455/800 kHz

侧扫:260/455/800 kHz (仅7SV机型支持)；

声纳功率可达:500W(RMS)；

最大测量深度:淡水:2,300ft; 海水1,100ft；

支持分屏缩放，局部放大，鱼形符号，和自动增益技术。

图5 声呐

6.软件无线电平台

设备:USRP N310;

产地:美国;

主要工作参数:

ADC采样速率(最大)200MS/s;

DAC采样速率800MS/s;

最大支持160M(UBX)或者120M(WBXCBXSBX)带宽;

最高支持覆盖频率到6GHz。

图6 软件无线电平台

三、智能计算及应用实验室

(1) 宇树四足机器人：Go1

主要参数：

整机重量（带电池）：不低于12kg，不高于15kg；

长宽高（站立时）约 0.645*0.28*0.4m；

长宽高（折叠运输模式）约0.54*0.29*0.13m；

负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg；

机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个；最大爬坡角度可≥35°；内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°*170°；

内置3组超声波探头；

头部内置1个3W扬声器；

配备4G无线网通信模块；

配备获取GNSS（GPS、北斗等）；

(2) GPU工作站集群

由 多台 GPU 服务器通过高速互联网连接，每台机器配备 Inteli7-12700 处理器， GPU RTX3080， 32GB 内存以及 512GB 高性能固态硬盘。实验平台预集成和配置了 Tensorflow、 Caffe、 Pytorch、 CNTK、 Torch、 Keras、 Darknet 和 Mxnet等多种主流深度学习计算框架，支持多种训练任务的提交，为项目提供实验保障。

四、嵌入式系统与物联网技术实验室

1、北斗GNSS（全球导航卫星系统）接收机：由UM980 GNSS模块、GNSS天线、4G/LORA无线传输模块、以太网接口模块、电源模块和数据存储模块组成，可实现设备高精度定位、联网，将数据上传远端服务器，并实现长时间的数据存储备份。同时该设备支持基准站和移动站两种工作模式，支持TCP 、MQTT 等通讯方式。

2、5G智能网关：主要实现Wi-Fi、Mesh等网络的数据聚合、协议转换、数据转发上云。智能网关主要由MT7621主控模块、Wi-Fi模组、5G模组、电源模块组成，Mesh网关接收Mesh终端的数据，通过以太网口，传输到MT7621主控模块。Wi-Fi模组建立AP热点供为采集智能终端提供Wi-Fi网络环境支持，并接收采集终端的数据传输到MT7621主控模块。主控模块将接收到的采集数据通过MQTT协议进行封装，通过5G网络发送出去，最终存储边缘层、云端数据中心

3、5G边缘计算终端：采用国产瑞芯微RK3588处理器，是全新一代AloT应用芯片，采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU（四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架构），集成Mali G610 MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，算力达6Tops，集成独立的8K视频硬件变压器和硬件解码器，提供了许多嵌入式硬件引擎，性能更强的同时，功耗也能稳稳把控。

4、GPU服务器：CPU：≥2*Intel XEON Silver 4310 12C/24T 2.1GHz 18M 120W ；支持Intel VT-x，Intel VT-D；内存：≥256GB/DDR4；≥18个DIMM插槽，支持3200MHz ECC DDR4内存；硬盘：≥4TB SSD；支持前置8个3.5/2.5”热插拔硬盘，可内置2个2.5寸系统盘，支持NVME；显卡：≥4*NVIDIA Tesla T4 GDDR6 16GB PCIe 单宽 70W 被动散热。